하노이시 인민위원회는 Phenikaa-X 주식회사의 "버스, 택시 로봇, 자동 청소 로봇, 배송 로봇을 포함한 스마트 자율 주행 교통 시스템 시험" 프로젝트에 대한 통제 시험을 허용하는 결정을 방금 발표했습니다.
Phenikaa-X 주식회사의 통제된 시험 프로젝트는 통제된 교통 지역에서 고급 자율 주행차 기술 플랫폼을 시험하는 프로젝트로, 자율 주행 버스, 택시 로봇, 자동 청소 차량/로봇, 배송 로봇의 4가지 차량 그룹으로 구성됩니다.
시험 시스템은 LiDAR, 카메라, HD 2D/3D 디지털 지도, 고정밀 GPS 위치 확인 및 AI 알고리즘(SLAM, 머신 러닝, 심층 학습)을 포함한 주요 기술 구성 요소를 통합하고 각 차량 그룹, 각 특정 차량, 각 노선, 각 작동 조건 및 각 단계별로 작동을 활성화합니다.
시험의 목표는 실제 교통 조건에서 자율 주행차의 안전성, 신뢰성 및 준비성을 검증하는 것입니다. 자율 대중교통 모델의 효율성, 사용자 경험 및 기존 시스템과의 통합 가능성을 평가합니다. 베트남에서 자율 주행차 표준 및 규정 제정을 위한 데이터베이스, 과학 보고서 및 플랫폼을 구축합니다.
시험 결과는 통제된 지역에서 스마트 교통 서비스 모델, 자율 주행 버스, 로봇 택시, 자동 물류를 개발하고, 스마트 도시, 녹색 교통, 연결 교통 및 다음 단계에서 수도의 대중 교통 지향적인 도시 개발 모델 - TOD를 구축하는 데 기여하는 기반이 됩니다.
시험 기간은 24개월입니다.
시험 범위는 고정 노선을 따라 진행되며, HD 지도 설정과 호아락 하이테크 단지 및 하노이 국립대학교 호아락 캠퍼스의 감시 시스템이 있습니다.
호아락 하이테크 단지의 시험 지역의 경우 주요 시험 수단에는 택시 로봇과 배달 로봇이 포함되며, 차량 호출 형태의 승객 운송(Grab – Green SM과 유사) 및 해당 지역의 레스토랑/카페에서 하이테크 단지 내 회사 건물, 본사까지 음식 배달과 관련된 시험이 있습니다.
전체 노선 길이는 약 11.5km이며 첨단 기술 단지 내 여러 도로를 따라 운행됩니다.
시험 단위는 호아락 하이테크 단지 관리위원회와 협력하여 시험 도로를 따라 경고, 안내 및 해당 지역의 교통 참여자에게 필요한 정보를 제공하기 위한 표지판 시스템을 준비하고 배치할 것입니다.
안내 표지판은 교통 표지판 배치와 유사한 원칙에 따라 시험 노선의 시작점과 끝점에 설치되어 통행인들이 자율 주행차 시험 활동 지역의 시작 및 종료 시점을 명확하게 인식할 수 있도록 합니다.
노선 중간 구간에는 도로 길이, 교통 밀도, 교차 지점, 공사 진입 지점 또는 시야가 제한된 지역에 따라 교통 참여자의 지속적인 인식을 유지하기 위해 적절한 거리에 따라 몇 개의 추가 알림 표지판을 배치할 수 있습니다.
안내 표지판의 내용은 간결하고 이해하기 쉽고 관찰하기 쉬워야 하며, 이곳이 시험 시행 지역임을 명확히 표시하고, 교통 참여자에게 주의 깊게 관찰하고 안전 거리를 유지하며 요청 시 조정 부대의 지침을 준수할 것을 권장합니다. 또한 표지판에는 사고 발생 시 연락할 수 있는 핫라인이 기록됩니다.
호아락에 있는 하노이 국립대학교의 시험 구역의 경우 주요 시험 차량에는 자율 주행 버스와 학생 기숙사에서 강의실 학습 구역 및 군사 학습 구역/버스 정류장으로 이동하는 학생을 지원하는 것과 관련된 시험이 포함된 도로 청소 로봇(autonomous sweeper)이 포함됩니다.
또한 이 노선을 따라 시험 운행하는 자율 주행 배송 로봇이 있을 수 있습니다. 노선 길이는 연결 도로와 자율 주행차를 위한 유턴 지점을 포함하여 약 2.8km입니다.
